上个月，人形机器人做前空翻的视频上了热搜，一台人形机器人以矫健身姿完成了一个干净利落的前空翻，落地时甚至比许多人类运动员还要稳。这两天，人形机器人的技能又提升了。北京一家机器人研发团队，对外展示了可以连续后空翻的人形机器人。为了实现机器人后空翻的稳定性，团队在硬件结构上进行了创新设计。他们尽可能将重量较大的关节向胯部集中，从而让机器人在翻转过程中使的力气最小。同时，他们采用了功率更为强劲的电机以及更为轻的材料，让机器人具有更大的爆发力。三个礼拜学会后空翻机器人如何做到？虽然后空翻的动作难度大，但是记者在采访中了解到，机器人团队仅用了三周，就让机器人学会了这个特殊技能。首先，团队在数字世界中，通过一系列动力学计算优化，得到一个翻跟头的最优轨迹。随后，他们在虚拟仿真中，通过强化学习的方法，让成百上千的机器人模仿这个翻跟头的最优轨迹，不断试错。由于后空翻是一个相对较难的动作，团队还在训练中加入了一种课程学习的方法，让机器人像人去上课一样，从易到难，一点点完成精准的轨迹复刻。随后，再将训练好的算法迁移到机器人本体上，通过不断的反复测试，在仿真世界和机器人真机里不断进行系统优化，让真实的机器人也能具备复刻后空翻的能力。专家介绍，不论是爬台阶、还是后空翻，甚至做出一些更加高难度的动作，最近机器人的动作技能变强的“武林秘籍”，离不开一个叫做“强化学习”的人工智能学习范式。它可以让机器人在未知的数字世界里，通过给机器人一个标准，让它像人类一样“试错成长。”让机器人通过“试错”和“惩罚”自主进化。

新技能get！人形机器人学会连续后空翻统共需几步？揭秘→

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