企业名称核心技术社保持仓量持仓市值（亿元）行业地位汇川技术伺服系统/PLC/变频器 2800万股 20.0 工业自动化龙头恒立液压滚珠丝杠/行星滚柱丝杠 644万股 5.28 液压件全球前五中大力德 RV减速器 121.49万股 1.04 国产替代主力贝斯特行星滚柱丝杠 361万股 1.16 精密制造专家德昌股份电机系统/创新中心建设 288.53万股 0.83 广东省级创新平台瑞鹄模具智能制造系统集成 148万股 0.65 智能产线供应商隆盛科技电机/传感器自主研发 195万股 0.72 核心零部件供应商技术解析 1. RV减速器：机器人关节核心部件（技术壁垒最高） 2. 伺服系统：控制运动精度（汇川市占率超15%） 3. 滚柱丝杠：替代传统齿轮传动的下一代技术 4. 传感器：环境感知神经网络基础行业洞察人形机器人成本构成：减速器（35%）＞伺服系统（20%）＞控制器（15%）国产化率现状：RV减速器（

人形机器人产业链核心企业(社保基金持仓)

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