会说话，能招手，还可跑步、站军姿……在2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松参赛选手中，一位名叫“0306小巨人”的机器人凭借小巧可爱的外形成为机器人选手中的焦点。它来自北京经济技术开发区的北京科技职业大学，该校也是本次机器人参赛队伍中唯一一所职业本科院校。比赛当天，它将带着团队的梦想与期望奋力奔跑，与其他机器人选手同台竞技。 “小身板”承载多项功能及技术突破。走进该校机器人设计创新团队工作室，这个身高不足1米的小家伙身穿银蓝色连体服，正在做热身。它有着灵活的头部、自然垂摆的双臂和稳健的双足，可根据指令完成挥动手臂、唱歌等动作。与人对话时，一双亮晶晶的眼睛专注认真，十分惹人喜爱。据了解，“0306小巨人”机器人的亮点之一是仿生机械结构设计，采用刚柔耦合关节技术，实现拟人化180°大角度范围运动，构建包含头部灵活转动、双臂自然垂摆、双足稳健行走的仿生躯体结构系统。动态行走控制技术方面，则基于强化学习与多模态融合的全身协调控制系统，实现拟人化稳定行走，具有较强的鲁棒性、适应性和良好的人机互动性。团队还应用了基于模型预测控制（MPC）的抗干扰技术，通过系统模型预测未来状态，并优化控制输入以抵消干扰影响，使得机器人即使遭受外部干扰或冲击，仍能稳定行走。此外，团队还通过多传感器融合环境建模技术、集成语音识别与听觉感知�？�，实现10米范围内的人机对话，使机器人可以边跑边做动作，还可以播放音乐与观众互动，增加其趣味性。

北京亦庄半马最萌选手“小巨人”圈粉多才多艺引关注

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